土佐国鴨部村の人。
父 別役成照（八十平）と母 別役氏の間に生まれ柳馬と称した。
号は故郷の鴨部村にある能茶山からとって「能山」とした。
詩、書画、鑑刀をよくしたが、こと鑑刀においては当代随一との評で同郷の今村長賀とともに宮内省御剣係を拝命され刀剣界の重鎮として知られた。

明治元年、戊辰戦争に土佐藩迅衝隊に属して従軍。
甲府城受取り前、甲府代官から派遣された川上繁之助を連行して蔦木から斐河へと斥候し、城の受取り終わるや秋沢清吉の旨を受け本隊の入城を促す使者を務めた。
ついで東征に加わり今市、白河、若松を転戦し戦功を上げた。
明治４年に御親兵として上京。
御親兵は薩長土の三藩より献じられたが、薩長の歩砲兵の二科兵に対し土佐は歩砲騎工の四科兵で最も軍備が充実しており、工兵に関しては成義達の創意訓練の賜物であった。
これらの功により陸軍大尉に任官する。

明治６年、陸軍少佐に進み９年に熊本鎮台管下の陸軍第６方面堤理代理となる。
明治１０年に西南戦争が始まると成義は熊本城籠城となり同郷の谷干城司令官の元、幕僚参謀として卓越した防御計画をたて薩軍を一歩も寄せ付けなかった。
ついで谷将軍の鹿児島出撃の後を受け城に残り工兵を指揮して激戦後の城砦を修復し後顧の憂いをなからしめた。
同年 教導団工兵部長に転じ陸軍中佐 に進み戦功により勲四等に叙せらる。
第５方面堤理、第４方面堤理を歴任、１４年には正六位に叙し第２方面提理に補せらる。
１７年１０月 陸軍工兵会議長心得に補せられ工兵大佐に進み１１月従五位に、１８年１１月 勲三等旭日中綬章を賜う。

２０年６月 工兵監に補し２３年８月には陸軍少将に進級とともに予備役に編入された。
日清戦争が始まると留守第３師団長事務取扱に補し２８年８月功により勲二等瑞宝章を賜う。
ついで３３年の北清事変に際しては留守第五師団長に補せられ後方の守りを務めた。
その後は後進の育成に努め明治３８年３月東京牛込鷹匠町邸で病没し郷里の高知市旭に葬られた。
享年６２歳、特旨を以て正四位に叙し旭日重光章を賜う。
夫人伊木氏との間に二女あり、矢野初太郎の三子友顕を養子に迎え家を継がしめた。