土佐國土佐郡築屋敷にて土佐藩留守居組の父 奥宮喜三郎と母 伊藤氏の子として誕生する。
幼時より古今東西英勇の忠孝烈士の物語を父母より聞き、文武を学び又好んで父の漁猟に随行した。
その後、藩校「致道館」に学び維新前夜の争乱には常に藩兵として渦中に身を置いた。
明治４年６月新政府による御親兵の設立に伴ない土佐藩第２大隊第１小隊教導役を以て上京し御親兵９番大隊附となり、次いで一番小隊軍曹を拝命する。
５年３月より教導団歩兵科に入り翌年１１月卒業、７年４月軍曹、次いで曹長、少尉に累進し８年６月には正八位に叙せらる。
１０年の西南戦争では教導団歩兵第１大隊第３中隊第２小隊長として征討軍に編入され各地に転戦し６月陣中中尉に進む。
１２年には戦功により金三十圓を賜り従七位に叙せらる。 歩兵第８連隊第２大隊小隊長に転じ１８年５月大尉に進み７月叙正七位、２０年５月勲六等單光旭日章、２５年４月従六位、２７年５月勲五等瑞賓賞をそれぞれ叙賜せらる。
また、２１年頃より歩兵第６連隊第１大隊中隊長に補され在職中に日清開戦となり動員され９月１１日朝鮮國元山に上陸する。


１０月２４日正勝所属の第３師団隷下歩兵第６連隊は闇に乗じ鴨緑江を渡り２５日の夜明けと共に敵塁に砲撃後突撃で虎山を占領、敗兵を追撃して靉河にまで進んだ時敗兵を吸収した９０００余りの清兵との激戦になるもこれを撃退する。 その後残兵の攻撃に遭いながらもこれを駆逐し進軍、海城占領に貢献する。
１２月１９日厳冬の下日清戦争最大の戦闘と云われる缸瓦寨の戦いに参加、この戦いの後深雪にさらされ続けた脚は凍傷に罹り数十日病床についた。
２８年１月より幾度となく迫る清軍より海城防戦の任にあり貢献、２月歩兵少佐に進級し歩兵第６連隊第３大隊長に補せらる。
３月３１日第５師団指揮下に転じ鞍山站守備隊長を命ぜられ任に就き終戦を迎えた。
戦功により功四級金鵄勲章、年金五百圓及び双光旭日章を賜る。
３２年病の為に辞職し翌３３年５月に没、享年５４歳。
墓所は高知市の丹中山にある。