高知県士族 田内銘吾の二男として高知城北江口村に生まれる。
明治４年に陸軍幼年学校に入り後士官学校へ入校。
１２年に陸軍少尉として任官し熊本鎮台附を経て参謀本部測量課に配属される。
１５年４月に中尉に進み参謀本部海防局員となり各地の砲台設置調査を行う。
１９年３月から９月までイギリス領であったインドに兵制研究の為派遣され帰朝後の２１年 大尉に進む。
工兵会議御用係、同会議の審査官などを経て２６年イタリアに留学しその間少佐に昇進し２９年帰朝。
東宮武官を拝命し３２年に中佐、３５年に大佐に昇進。
明治４１年に少将に進むと同時に宮中顧問官となり大正５年に退役後も長く皇族に仕えた。
妻 龍（高知県士族 藤井守馬 二女）との間に五男三女あり。
墓所は多磨霊園にある。